Кестра — небольшая река во Владимирской области, правый приток Ирмеса. Исток находится к юго-западу от села Кистыш, а устье расположено выше села Весь. В открытых описаниях отмечается, что часть верхнего и среднего течения Кестры образует границу Ивановской и Владимирской областей. По гидрографической принадлежности река относится к системе Нерли, Клязьмы, Оки и далее Волги.
Хотя Кестра относится к малым водотокам и в справочных публикациях не всегда сопровождается полной числовой характеристикой, её положение в речной системе определяется достаточно уверенно. Для описания важно, что это не изолированный ручей, а река с межрегиональным участком течения и ясным устьем в Ирмес. В условиях Владимирского Ополья и прилегающих территорий такие реки играют заметную роль в местной сети стока, связывая малые сельские водосборы с более крупными притоками Нерли и Клязьмы.