Деревня расположена в 11 км на северовосток от центра поселения деревни Кипрево и в 23 км на северовосток от райцентра города Киржач
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Жердевской волости Покровского уезда, с 1926 года — в составе Киржачской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 35 дворов, в 1905 году — 49 дворов, в 1926 году — 71 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кудринского сельсовета Киржачского района, с 1940 года — в составе Афаносовского сельсовета, с 2005 года — в составе Кипревского сельского поселения.