Село Семёновское
(сельское поселение Горкинское)

Село расположено на берегу реки Шерна в 15 км на запад от центра поселения посёлка Горка и в 14 км на север от райцентра города Киржач в 4 км от железнодорожной станции Бельково большого кольца Московской железной дороги

В начале XVII века Семеновское с прилегающими деревнями принадлежало роду князей Шуйских. По духовному завещанию князя Ивана Ивановича Шуйского, утвержденному в 1638 году царем Михаилом Федоровичем, сельцо Семеновское поступило во владение Троице-Сергиева монастыря. По упразднении монастырских вотчин в 1764 году Семеновское с деревнями перешло в ведение государственных имуществ. Сохранившийся старинный антиминс, освященный в 1623 году патриархом Филаретом в церковь Успения Божьей Матери, свидетельствует, что в то время в Семеновском была уже церковь. В ведомости о церквях Переславской епархии за 1799 год в селе Семеновском имелась деревянная церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы с приделами святого священномученика Симеона Иерусалимского и святой великомученицы Екатерины. В 1816 году вместо деревянной построена каменная церковь с такой же колокольней, в 1874 году колокольня была перестроена. Приход состоял из села Семеновского и деревень: Рязанок, Климова, Белькова, Перегудова, Карпова, Курбатова, Василева, Дубровки. В селе Семеновском имелась земская народная школа, учащихся в 1892-93 году было 56.

В XIX — начале XX века село входило в состав Махринской волости Александровского уезда.

С 1929 года село входило в состав Бельковского сельсовета Киржачского района, позднее — в составе Горкинского сельсовета.