Деревня расположена на берегу реки Шорна (бассейн Клязьмы) в 18 км на северовосток от центра поселения деревни Кипрево и в 25 км на северовосток от райцентра города Киржач
Ныне существующая каменная Никольская церковь в Скоморохово построена в 1830 году вместо деревянной на средства прихожан, попечением приходского священника Павла Алексеевича Флоринского, в 1865 году расширена трапезная часть на средства прихожан попечением местного священника Иоанна Дмитриевича Новосельского и церковного старосты Петра Тихонова. В новой трапезной в 1866 году устроены приделы Казанской иконы Божией Матери и Пророка Илии. На каменной колокольне было пять колоколов, самый большой, в 134 пуда, вылит в 1844 году. На нём надпись: «Сей колокол сооружён усердием прихожан села Скоморохова Николаевской церкви, попечением оного села священника Павла Алексеева Флоринского и старосты церковного Василья Кондратова с помоществованием Екатерины Егоровой».
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Андреевской волости Александровского уезда.
В годы Советской Власти и вплоть до 2005 года входило в состав Афанасовского сельсовета (с 1998 года — сельского округа).