Деревня расположена на левом берегу реки Кестромки (приток Колпи) в 36км к югу от Коврова и 74км к востоку от Владимира
Первое упоминание деревни значится в 1850 году на картах Владимирской губернии.
В книге 1902 года, деревня Аксёниха относилась к 56-му району: Подлесно-Андреевскому Судогодского уезда.
В 1940-е года Аксёниха входила в Никологорский район, тогда же был образован Аксёнихский сельсовет.
В 1959 году Аксенихинский сельсовет был объединен с Ключиковским и переименован в Филипповский.
1 февраля 1963 года Никологорский район был ликвидирован, Ключиковский сельсовет в который входила Аксёниха перешли в Ковровский сельский район.