Деревня расположена на расстоянии около 5км на восток от города Александрова— районного административного центра и на расстоянии около 15км на восток от ближайшего села Елькино по автодороге Александров — Владимир
Церковь Димитрия Селунского в Ивановском в первый раз занесена в патриаршие окладные книги в 1654 году. В 1708 году при этой церкви в приходе числилось 105 дворов. В 1766 году церковь в Соболеве сгорела и вместо неё приобретена была новая из села Ильинского Радонежского уезда, которая и была освящена в тоже наименование. В 1827 году на средства прихожан вместо деревянной церкви в Соболеве построен каменный храм с колокольней. Престолов в нем было два: в холодной во имя святого великомученика Димитрия Селунского, в трапезе теплой во имя святого пророка Илии. Приход состоял из села Иваноского-Соболева и деревень: Горбунихи, Гриденки, Легкова, Недюревки. В селе Соболеве имелась школа грамоты, учащихся в 1892-93 году было 16. Храм был уничтожен в советское время, но до сих пор можно видеть остатки камней и кирпичей храма.
В XIX и первой четверти XX века село входило в состав Андреевской волости Александровского уезда. В 1905 году в селе числилось 24 двора.
С 1929 года деревня являлась центром Ивано-Соболевского сельсовета Александровского района, позднее входило в состав Елькинского сельсовета.