Деревня расположена в 7 км на северозапад от центра поселения деревни Ручей и в 12 км на северозапад от райцентра города Ковров
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Малышевской волости Ковровского уезда, с 1926 года — в составе Эдемской волости. В 1859 году в деревне числилось 26 дворов, в 1905 году — 56 дворов, в 1926 году — 55 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кисляковского сельсовета Ковровского района, с 1940 года — в составе Малышевского сельсовета, с 1972 года — в составе Ручьевского сельсовета, с 2005 года — в составе Малыгинского сельского поселения.