Село расположено в 9км к востоку от Коврова
До начала XVIII века входило в состав Владимирского уезда Замосковного края Московского царства.
В конце XIX — начале XX века село являлось центром Осиповской волости Ковровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 60 дворов, в 1905 году — 46 дворов, в 1926 году — 77 дворов.
С 1929 года село являлось центром Осиповского сельсовета Ковровского района, с 2005 года — в составе Клязьминского сельского поселения.