В приходе Троицкой церкви села Санникова — в деревне Рябинницы — жили родоначальники сибирской купеческой династии Гадаловых.
В 1899 году в Санникове открылась земская начальная школа, для которой Иван Герасимович Гадалов выстроил специальный дом. К несчастью, Иван Гадалов через непродолжительный срок, в 1907 году, скончался.
В конце XIX — начале XX века деревня являлась центром Санниковской волости Ковровского уезда, с 1926 года — в составе Осиповской волости. В 1859 году в деревне числилось 20 дворов, в 1905 году — 15 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Санниковского сельсовета Ковровского района, с 2005 года — в составе Клязьминского сельского поселения.