Деревня расположена в 11 км на восток от центра поселения села Есиплево и в 22 км на восток от райцентра города Кольчугино
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Есиплевской волости Юрьевского уезда, с 1925 года — в составе Кольчугинской волости Александровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 29 дворов, в 1905 году — 45 дворов, в 1926 году — 58 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Борисцевского сельсовета Кольчугинского района, с 1940 года — в составе Новобусинского сельсовета, с 2005 года — в составе Есиплевского сельского поселения.