Село расположено в 12 км на юговосток от центра поселения посёлка Раздолье и в 17 км на юговосток от районного центра города Кольчугина
В патриарших окладных книгах 1646 года отмечена "церковь Воскресение Христово в селе Ельцыне в Малом Рожку, дани два алтына две деньги, десятильничьих и заезда гривна". В 1667 году показано в тех же книгах, что при Воскресенской церкви были приделы Успения Пресвятой Богородицы и Николая Чудотворца. В 1713 году местным вотчинником, боярином и князем Петром Ивановичем Хованским построена новая деревянная церковь, которая освящена во имя Празднования Успения Пресвятой Богородицы. Освятить церковь было поручено игумену Волосова монастыря Николаю. В 1819 году вместо деревянной церкви, пришедшей в ветхость, на средства местных вотчинников, генерал-адъютанта Ивана Николаевича Римского-Корсакова (1754-1831) и графини Екатерины Петровны Строгановой (1744-1815), дочери Петра Никитича Трубецкого и княжны Анастасии Васильевны Хованской устроен каменный храм Успения Божией Матери. Вероятно, тогда же устроена каменная колокольня, верхние ярусы которой разрушены в советское время. В 1836 году устроен под колокольней тёплый храм Николая Чудотворца, так что колокола поместились в его куполе. В селе с 1883 года существовала земская народная школа.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Дубковской волости Покровского уезда, с 1924 года было в Кольчугинской волости Александровского уезда.
С 1929 года и вплоть до 2005 года село являлось центром Ельцинского сельсовета в составе Кольчугинского района.