Деревня расположена в 2 км на северовосток от центра поселения посёлка Бавлены и в 18 км на северовосток от райцентра города Кольчугино
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Ильинской волости Юрьевского уезда, с 1925 года — в составе Юрьевской волости Юрьев-Польского уезда Иваново-Вознесенской губернии. В 1859 году в деревне числилось 35 дворов, в 1905 году — 50 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Семендюковского сельсовета Кольчугинского района, с 1940 года — в составе Бавленского сельсовета, с 1962 года — в составе Лычевского сельсовета, с 2002 года — в составе Бавленского сельского округа, с 2005 года — в составе Бавленского сельского поселения.