Деревня примыкает с юга к центру поселения посёлку Раздолье и находится в 5 км на юговосток от райцентра города Кольчугино на автодороге Р75 Колокша — Кольчугино — Александров
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Завалинской волости Покровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 40 дворов, в 1905 году вместе с усадьбой Петрова — 41 двор.
С 1929 года деревня входила в состав Беречинского сельсовета Кольчугинского района, с 1978 года — в составе Белореченского сельсовета, с 1986 года — в составе Разодольевского сельсовета.
В 1931 году в деревне была открыта Стенковская начальная школа, в ноябре 1962 года школа переехала в новое одноэтажное здание.