Климат умеренно континентальный Лето тёплое Зима в меру холодная Ярко выражены весна и осень
Деревня впервые упоминается в писцовых книгах 1629-30 годов в составе Иговского прихода, в ней числились двор помещиков, двор приказчиков, 1 двор задворного человека и 5 дворов крестьянских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Тургеневской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Усадской волости Муромского уезда. В 1926 году в деревне числилось 66 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кесовского сельсовета Ляховского района, с 1954 года — в составе Тургеневского сельсовета, с 1963 года — в составе Меленковского района, с 2005 года — в составе Тургеневского сельского поселения.