Деревня расположена в 5 км на запад от центра поселения села Бутылицы и в 26 км на север от райцентра города Меленки Располагается вблизи реки Ушна
В окрестностях деревни произрастает широкое разнообразие видов сосудистых растений Населённый пункт окружен смешанными лесами
Деревня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Бутылицкого прихода, в ней тогда был двор помещиков, где жил приказчик, и 11 дворов крестьянских.
В XIX — первой четверти XX века деревня входила в состав Бутылицкой волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 74 дворов, в 1905 году — 150 дворов, в 1926 году — 95 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Кузьминского сельсовета Меленковского района, с 1940 года — в составе Бутылицкого сельсовета, с 2005 года — в составе Бутылицкого сельского поселения.