Деревня расположена в 11 км на запад от центра поселения села Ляхи и в 11 км на восток от райцентра города Меленки
Деревня Левенда в составе Домнинского прихода упоминается в писцовых книгах 1630 года (11 дворов) и в окладных книгах 1676 года (25 дворов). В конце XIX века в деревне Левенда было 89 дворов.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Ляховской волости Меленковского уезда.
С 1929 года деревня являлось центром Левендянского сельсовета в составе Ляховского района. С 1963 года в составе Меленковского района Владимирской области, позднее — в составе Пановского сельсовета.