Деревня расположена на берегу речки Унжа в 9 км на север от центра поселения села Илькино и в 4 км на юг от города Меленки
Впервые упоминается в начале XVIII века.
В конце XIX — начале XX века деревня являлась центром Лехтовской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Меленковской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 55 дворов, в 1905 году — 117 дворов, в 1926 году — 155 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Лехтовского сельсовета Меленковского района, с 1969 года — в составе Войновского сельсовета, с 2005 года — в составе Илькинского сельского поселения.