Село расположено в восточной части Мещёрской низменности на реке Ока По автодороге в 38км от Мурома и в 18км от районного центра Меленки
Официально не известно, откуда пошло название. Существует две версии, обе основанные на рассказах местных жителей:
.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote{padding:0.25em 1em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-source{margin:1em 0 0 5%}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq{margin:0 -1em -0.25em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavFrame{padding:0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavHead,.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavContent{padding-left:1.052632em;padding-right:1.052632em}
В незапамятные времена жил на берегу Оки удалой «лихой» добрый молодец, и съезжались к нему часто на кутежи такие же как он «лихи» удальцы. Однажды они решили не разъезжаться больше, а так и осесть на этом месте, превратив его в разбойничье гнездо. Основанное село назвали в честь себя «Ляхи». Ляховских крестьян называют «кошатники», так как до революции они занимались ловлей кошек и сдачей их на шкурки..mw-parser-output .ts-Конец_цитаты-source{margin:0.357143em 2em 0 0;text-align:right}
До революции центр Ляховской волости Меленковского уезда. В 1859 году в деревне числилось 294 дворов, в 1905 году — 303 дворов.
С 1929 по 1963 год село являлось центром Ляховского района.
В годы Советской власти центр Ляховского сельсовета, центральная усадьба колхоза «Путь к коммунизму».