Село расположено в 10 км на юг от центра поселения деревни Данилово и в 20 км на запад от райцентра города Меленки
Церковь в Пьянгус в первый раз построена в 1715 году тогда же и открыт отдельный приход. В 1783 году церковь в Пьянгусе была перестроена. Церковь была деревянная; престолов в ней два: главный во имя преподобного Сергия Радонежского, в трапезе во имя великомученика Дмитрия Селунского. В селе Пьянгус с 1888 года существовала церковно-приходская школа; учащихся в 1896 году было 33. В 1910 году в селе была построена церковь в русско-византийском стиле из красного неоштукатуренного и небеленого кирпича, которая частично сохранилась да нашего времени.
В конце XIX — начале XX века село в составе Лехтовской волости Меленковского уезда.
С 1929 года и вплоть до 2005 года село входило в состав Даниловского сельсовета Меленковского района.