Деревня впервые упоминается в писцовых книгах 1629-30 годов в составе Иговского прихода, в ней числились 3 двора крестьянских, 2 двора бобыльских и 5 дворов пустых (крестьяне сбежали в 1627 году).
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Тургеневской волости Меленковского уезда, с 1926 года — в составе Усадской волости Муромского уезда. В 1926 году в деревне числилось 225 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Селинского сельсовета Ляховского района, с 1963 года — в составе Меленковского района, с 2005 года — в составе Тургеневского сельского поселения.