деревня Софроново
(Сельское поселение Даниловское)

Деревня расположена в 19 км к северозападу от города Меленки с восточной стороны к деревне примыкает центр поселения деревня Данилово

Деревня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Синжанского прихода, в ней было 9 дворов крестьянских и 5 бобыльских.

В конце XIX — начале XX века Софроново — крупный населённый пункт в состав Архангельской волости Меленковского уезда.

С 1929 года деревня в составе Даниловского сельсовета Меленковского района.