Деревня расположена в 4 км на юг от центра поселения деревни Данилово и в 16 км на северозапад от райцентра города Меленки
В 1859 году в деревне Тимошино, относящейся к Пьянгусскому приходу, был 61 двор. В 1907 году в деревне была построена деревянная старообрядческая Церковь Воздвижения Честного Креста Господня.
В конце XIX — начале XX века деревня в составе Архангельской волости Меленковского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Даниловского сельсовета Меленковского района, с 2005 года — в составе Даниловского сельского поселения.