Деревня расположена в 30 км на северовосток от центра поселения села Борисоглеб и в 51 км на северовосток от райцентра города Муром
В окладных книгах 1678 года деревня Алешунино числилась в Боровицком приходе, в ней было 8 крестьянских дворов.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Боровицкой волости Гороховецкого уезда. В 1859 году в деревне числилось 9 дворов, в 1905 году — 25 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Боровицкого сельсовета Фоминского района Горьковского края, с 1944 года — в составе Владимирской области. С 1959 года село в составе Польцовского сельсовета Муромского района, с 2005 года — в составе Борисоглебского сельского поселения.
В 1984 году в деревне построено новое здание Алешунинской средней школы.