Расположено на левом берегу реки Оки в 25 км на север от Мурома
В описях впервые упоминается в 1506 г. По народному преданию, село Благовещенское получило своё название от «Блаженского» монастыря, существовавшего здесь в незапамятные времена.
По окладным книгам 1676 года в деревне Благовещенской Борисоглебского прихода значилось 30 дворов крестьянских. Благовещенский приход был открыт с 1864 года, со времени построения деревянной церкви с колокольней. Престол в ней был один в честь Вознесения Господня. Приход состоял из одного села Благовещенского, в котором по клировым ведомостям числилось 455 мужчин и 523 женщин. Приблизительно в 1900 году в селе была построена каменная церковь Вознесения Господня.
До революции крупное село Чаадаевской волости Муромского уезда.