Деревня расположена на берегу реки Картынь в 9 км на югозапад от центра поселения села Ковардицы и в 10 км на запад от Мурома
Деревня впервые упоминается в окладных книгах Рязанской епархии 1676 года в составе Васильевского прихода, в ней было 3 двора помещиковых и 10 дворов крестьянских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Ковардицкой волости Муромского уезда, с 1926 года — в составе Муромской волости. В 1859 году в деревне числилось 26 дворов, в 1905 году — 47 дворов, в 1926 году — 82 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Больше-Юрьевского сельсовета Муромского района, с 1940 года — в составе Пестенькинского сельсовета, с 2005 года — в составе Ковардицкого сельского поселения.