Село расположено на правом берегу реки Ушны в 18км на север от Мурома
Образовалось из слободки при Борисоглебском монастыре, основанном в XI веке. По преданию, здесь стоял загородный дворец муромского князя Глеба. С XVII века принадлежало дворянам Борисовым. В конце XIX — начале XX века — крупное село в составе Чаадаевской волости Муромского уезда. В 1859 году в селе числилось 116 дворов, в 1905 году — 158 дворов.
С 1929 года село являлось центром Борисово-Глебского сельсовета Муромского района.