Деревня расположена на берегу речки Морозимо в 14 км на запад от центра поселения села Борисоглеб и в 26 км на северозапад от Мурома
Согласно спискам населённых мест Владимирской губернии 1859 года в деревни Дьяконово имелось 47 дворов.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Новокотлицкой волости Муромского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Прудищенского сельсовета Муромского района, с 2005 года — в составе Борисоглебского сельского поселения