Деревня расположена в 13 км на северозапад от центра поселения села Борисоглеб и в 28 км на северозапад от Мурома
В 1571 году деревня Игнатьево вместе с селом Талызино поступила в Троице-Сергиев монастырь. В окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год деревня значится в составе Талызинского прихода, в ней было 11 дворов крестьянских и 3 бобыльских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Дубровской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 40 дворов, в 1905 году — 65 дворов, в 1926 году — 112 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Игнатьевского сельсовета Селивановского района, с 1940 года — в составе Талызинского сельсовета, с 1963 года — в составе Муромского района, с 2005 года — в составе Борисоглебского сельского поселения.