Деревня расположена в 8км на восток от центра поселения села Борисоглеб и в 21км на север от Мурома высота центра селения над уровнем моря— 142 м
На 2020 год в Кичигино улиц и переулков не числится
Известна с начала XX века.
C 1926 года деревня входила в состав Чаадаевской волости Муромского уезда, c 1929 года — в состав Раменского сельсовета Муромского района, с 1940 года — в составе Благовещенского сельсовета, с 1977 года — в составе Польцовского сельсовета, с 2005 года — в составе Борисоглебского сельского поселения.