Деревня расположена в 12 км на северозапад от центра поселения села Ковардицы и в 17 км на северозапад от Мурома близ железнодорожной платформы Бурцевская на линии Муром — Ковров
Первое упоминание деревни Михалево в составе Старокотлицкого прихода находится в окладных книгах 1676 года. В ней было 17 крестьянских дворов. В конце XIX века в деревне имелось 103 двора
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Новокотлицкой волости Муромского уезда.
С 1929 года деревня являлась центром Михалёвского сельсовета, позднее входила в состав Савковского сельсовета Муромского района, с 2005 года — в составе Ковардицкого сельского поселения.