Деревня расположена на берегу реки Мотра в 30 км на север от центра поселения села Борисоглеб и в 43 км на север от Мурома
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Святской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Татаровской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 26 дворов, в 1905 году — 40 дворов, в 1926 году — 80 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Михальчуговского сельсовета Фоминского района Горьковского края. С 1944 года — в составе Татаровского сельсовета Владимирской области, с 1965 года — в составе Муромского района, с 2005 года — в составе Борисоглебского сельского поселения.