Деревня расположена в 17 км на северовосток от центра поселения села Ковардицы и в 23 км на северовосток от Мурома
Деревня впервые упоминается в окладных книгах Рязанской епархии 1676 года в составе Булатниковского прихода, в ней было 1 двор приказчиков, 13 дворов крестьянских и 1 бобыльский.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Булатниковской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 22 дворов, в 1905 году — 61 дворов, в 1926 году — 87 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Мордвиновского сельсовета Муромского района, с 1940 года — в составе Булатниковского сельсовета, с 2005 года — в составе Ковардицкого сельского поселения.