Деревня расположена близ поймы реки Оки в 39 км на северовосток от центра поселения села Борисоглеб и в 61 км на северовосток от райцентра города Муром
В окладных книгах Рязанской епархии 1678 года деревня Полевская входила в состав Ростригинского прихода, в ней было 9 дворов крестьянских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Фоминской волости Гороховецкого уезда, с 1926 года — в составе Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 33 дворов, в 1905 году в деревне числилось 77 дворов, в 1926 году — 106 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Полесковского сельсовета Фоминского района Горьковского края, с 1940 года — в составе Захаровского сельсовета, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 1954 года — в составе Красноборского сельсовета, с 1959 года — в составе Муромского района, с 1977 года — в составе Польцовского сельсовета, с 2005 года — в составе Борисоглебского сельского поселения.