Деревня расположена в 25 км на северозапад от Мурома
Деревня впервые упоминается по писцовым книгам 1593 года во владении Троице-Сергиева монастыря, в ней тогда было 4 двора крестьянских и 4 пустых. В окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год деревня значится в составе Талызинского прихода, в ней было 5 дворов крестьянских и 3 бобыльских.
До революции крупная деревня Новокотлицкой волости Муромского уезда. Население в 1897 году - 501 чел.
В годы Советской власти центр Прудищенского сельсовета.