Деревня расположена на берегу реки Молокча в 18 км на юговосток от центра поселения села Большое Каринское и в 16км на юг от города Александрова в 8 км на юг от города Карабаново
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Махринской волости Александровского уезда, с 1926 года — в составе Карабановской волости. В 1859 году в деревне числилось 30 дворов, в 1905 году — 38 дворов, в 1926 году — 36 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Малиновского сельсовета Александровского района, с 1940 года — в составе Махринского сельсовета, с 1948 года — в составе пригородной зоны города Александрова, с 1965 года — в составе Александровского района, с 2005 года — в составе Каринского сельского поселения.