Деревня расположена в 21 км на северозапад от центра поселения села Ковардицы и в 26 км на северозапад от Мурома
Деревня впервые упоминается в окладных книгах Рязанской епархии 1676 года в составе Новокотлицкого прихода, в ней было 58 дворов крестьянских и 9 бобыльских.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Булатниковской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 76 дворов, в 1905 году — 92 дворов, в 1926 году — 68 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Сельцовского сельсовета Муромского района, с 1940 года — в составе Межищенского сельсовета, с 1954 года — в составе Булатниковского сельсовета, с 1965 года — в составе Зименковского сельсовета, с 2005 года — в составе Ковардицкого сельского поселения.