Деревня расположена в 4 км на юг от города Покров и в 24 км на югозапад от райцентра города Петушки близ ж/д платформы Глубоково на линии ОреховоЗуево — Владимир
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Покров-Слободской волости Покровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 51 двор, в 1905 году — 64 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Глубоковского сельсовета Орехово-Зуевского района, в 1944—1960 годах деревня входила в состав Покровского района, с 1965 года — в составе Петушинского района. С 2005 года — деревня в составе Нагорного сельского поселения.
1 сентября 1958 года в деревне была открыта Глубоковская школа.