Расположен при впадении реки Киржач в реку Клязьму в 89км от областного центра Владимира Железнодорожная станция Усад Московской железной дороги на современном ходу Транссиба в 12км к северовостоку от станции ОреховоЗуево (регулярные электропоезда до Москвы Петушков и Владимира) в 6км южнее федеральной автодороги М7 «Волга» Ходит автобус до городов Покров и ОреховоЗуево
16 апреля 1945 года рабочий посёлок Городищи ОреховоЗуевского района Московской области был включён в состав Покровского района Владимирской области
На территории, которую занимает посёлок, с древнейших времён жили люди. Многочисленные следы поселений дали название самому посёлку.
Известно, что на месте впадения Киржача в Клязьму в XIV веке существовало защищённое крепостным валом большое торжище с огромной по тем временам частично защищённой пристанью для нескольких сотен стругов. Под предлогом того, что торжище мешает монахам Юрьевского Успенского на Воиновой горе мужского монастыря (Владимирского на Клязьме в честь Успения Пресвятой Богородицы) вести богоугодный образ жизни и вводит их в искушения, Василий Тёмный в 1428 году это торжище запретил, а укрепления торгового городка Усады были разрушены воеводами, присланными блюсти высочайший указ великого князя Московского. С тех пор каких-либо летописных упоминаний о населённых пунктах в данных местах нет вплоть до XIX века, когда через деревню Городищи в 1861 году прошла Московско-Нижегородская железная дорога.
В начале XX века деревня входила в Покров-Слободскую волость Покровского уезда Владимирской губернии. В 1897 году жители деревни относились к Воиново-Горскому приходу.
В 1880 году Тимофей Саввич Морозов выкупил землю у местных крестьян и обратился к губернатору с прошением на разрешение строительства отбельно-красильной и набивной фабрики. В двух километрах от Городищенской фабрики он устроил дачу Усады. В 1887 году его сын Савва Тимофеевич Морозов открыл при фабрике училище и стал его попечителем. В 1890-е годы Морозовы построили школу, казармы для рабочих фабрики, Успенскую церковь. В 1892 году в усадьбе Усады по проекту Ф. О. Шехтеля А. Г. Розенблюмом была построена двухэтажная дача в виде воздушного деревянного терема.
В восточной части Городищ появился оздоровительный комплекс, на территории которого с 1918 года разместился санаторий отдела здравоохранения Мосгорисполкома, а с 1942 года — воинская часть.
28 февраля 1930 года Городищам присвоен статус посёлка городского типа.