Деревня расположена в 7км на запад от города Покров и в 25км на запад от райцентра города Петушки на федеральной автодороге М7 «Волга» у реки Киржач по которой проходит граница с Московской областью
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Покров-Слободской волости Покровского уезда, с 1921 года — в составе Покровской волости Орехово-Зуевского уезда Московской губернии. На старинных картах деревня называется Усад Киржач.
С 1929 года деревня являлась центром Киржачского сельсовета Орехово-Зуевского района Московской области, с 1944 года — в составе Петушинского района Владимирской области, с 1945 года — в составе Покровского района, с 1959 года — в составе Ивановского сельсовета, с 1960 года — в составе Петушинского района, с 1967 года — в составе Нагорного сельсовета, с 2005 года — в составе Нагорного сельского поселения.
Отечественная война 1812 года не докатилась до берегов Киржача. Но жители наблюдали её отголоски. .mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote{padding:0.25em 1em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-source{margin:1em 0 0 5%}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq{margin:0 -1em -0.25em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavFrame{padding:0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavHead,.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavContent{padding-left:1.052632em;padding-right:1.052632em}
Третьего сентября видели мы … в деревне Киржач, так называемой по протекающей реке, пленных французов и поляков, которые нам говорили: "Что вы на нас смотрите? Наши други скоро вас догонят, освободят нас, тогда мы поберем вас в полон! К вечеру того дня приехали мы в город Покров, на 99-й версте от Москвы находящийся, … Здесь в первый и последний раз увидели мы за сто верст зарево пылающей Москвы, которое почти целую половину неба освещало. Московские жители с горестию говорили: «Непременно это Москва горит!»
.mw-parser-output .ts-Конец_цитаты-source{margin:0.357143em 2em 0 0;text-align:right}По воспоминаниям участника Владимирского ополчения Ивана Матвеевича Благовещенского о 23 сентября 1812 года: «все 15000 ополчан (из города Коврова) тронулись с места, и форсированным маршем дошли до деревни Киржач и тут взяли место позиции близ города Покрова и расположились биваками. Полк наш 5-й полковника Черепанова был в левой стороне, к Воиновой горе, и весьма усмотрели скоро, что горит Москва, к облакам дым и огненное пламя».
По данным на 1857 год в деревне имелось три кузницы, пять постоялых дворов и один питейный дом. Деревня относилась к Покровскому церковному приходу.