Расположена на правом берегу реки Клязьма в 5 км на юг от районного центра города Петушки
Первое упоминание о деревне Крутое имеется в писцовых книгах первой половины XVII столетия, в ней значилось 9 дворов крестьянских и 2 бобыльских. В переписных книгах 1678 года в числе прочих деревень Крутецкого прихода также упоминается Крутое. В переписных книгах 1705 года в деревне числилось 28 дворов и 61 душа. В 1926 году в деревне имелось 149 хозяйств.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Аннинской волости Покровского уезда.
С 1929 года деревня являлась центром Крутовского сельсовета Петушинского района.