Посёлок расположен в 15 км к востоку от Покров и в 16 км на запад от райцентра города Петушки близ автодороги М7 «Волга»
Посёлок образован в 1960-х годах при создании Владимирской государственной зональной машиноиспытательной станции.
С 1967 года посёлок являлся центром Нагорного сельсовета Петушинского района, с 2005 года — центр Нагорного сельского поселения.