Деревня расположена на берегу реки Вольга в 7 км на север от города Покров и в 22 км на северозапад от райцентра города Петушки
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Покров-Слободской волости Покровского уезда, с 1921 года — в составе Покровской волости Орехово-Зуевского уезда Московской губернии. В 1859 году в деревне числилось 54 дворов, в 1905 году — 75 дворов, в 1926 году — 94 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Перновского сельсовета Орехово-Зуевского района Московской области, с 1944 года — в составе Петушинского района Владимирской области, с 1945 года — в составе Покровского района, с 1954 года — в составе Ивановского сельсовета, с 1960 года — в составе Петушинского района, с 2005 года — в составе Нагорного сельского поселения.