Петушки расположены на левом берегу реки Клязьмы (бассейн реки Волги) в 67км к югозападу от Владимира в 120км к востоку от Москвы Город находится на федеральной автодороге М7 «Волга» Москва— Уфа Железнодорожная станция
В конце XIX — начале XX века деревня Новые Петушки входила в состав Аннинской волости Покровского уезда Владимирской губернии, с 1921 года была в составе Орехово-Зуевского уезда Московской губернии.
Возник как посёлок при станции Петушки (открыта в 1861 году), названной по соседней деревне Петушки (впервые упоминается в первой половине XVII века, ныне Старые Петушки). Существует четыре легенды, объясняющие название города: от местных игрушек-свистулек в виде петушков, пользовавшихся спросом на Макарьевской и Нижегородской ярмарках; по обычаю класть отрубленную голову петуха в угол при основании дома; от дымников в виде петухов (они ещё сохранились на нескольких домах); от разбойников Кудеяра, которые, грабя богатые обозы, предупреждали о своём появлении петушиным криком.
В 1910 году на деньги местного фабриканта И. П. Кузнецова была освящена церковь Успения Пресвятой Богородицы, строительство которой началось в 1904 году. После этого деревне Петушки был присвоен статус села. В том же году братьями Крашенинниковыми рядом с железнодорожной станцией была построена ткацкая фабрика.
В 1913 году была открыта токарно-столярная фабрика крестьян Ивана Дрожжина и Ивана Ефремова, преобразованная впоследствии в шпульно-катушечную фабрику. В 1915 году пущен завод по производству кирпича.
В. И. Ленин в 1919—1921 гг. неоднократно выезжал на охоту в окрестности села Петушки. Вот как это описывается в книге «Ленин в Москве и Подмосковье»: "Ночевали в Петушках не в доме, а, как обычно на охоте, в сарае, на сене. Вспоминая об одной из поездок, шофёр П. С. Космачев писал: «Охота была неудачная. Тетеревиных токов уже не застали».
В 1926 году пристанционный посёлок преобразован в посёлок городского типа Новые Петушки. 11 ноября 1965 года посёлок городского типа был преобразован в город Петушки.
Памятник Ленину Железнодорожный вокзал в Петушках