Деревня расположена в 28 км на север от центра поселения деревни Пекша и в 36 км на северовосток от райцентра города Петушки
В 1730 году сельцо Погорельцы входило в состав Алексинского прихода, по преданию здесь раньше была церковь.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Короваевской волости Покровского уезда. В 1859 году в деревне числилось 19 дворов, в 1905 году — 48 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Васильковского сельсовета Петушинского района, с 1968 года — в составе Анкудиновского сельсовета, 2005 года — в составе Пекшинского сельского поселения.