Деревня расположена в 14 км на север от центра поселения деревни Пекша и в 29 км на северовосток от райцентра города Петушки
Погост Воскресенский в Матренино, или Матренино, известен с начала XVII века. В патриарших окладных книгах церковь в Матренине отмечена под 1628 годом как церковь Воскресения Христова.
В XVIII веке село Матрёнино входило в родовую вотчину сначала бояр Нарышкиных, а позднее графов Воронцовых. В 1796 году по распоряжению графа А.Р. Воронцова было начато строительство каменного храма по проекту архитектора Н.А. Львова, который был хорошим другом графа. Строительство длилось на протяжении 50 лет и было закончено в 1849 году. Храм высотой около 42 м с четырехъярусной колокольней был одним из самых почитаемых среди православных реликвий в этой местности. После революции церковь постигла судьба большинства религиозных объектов - его закрыли и использовали в хозяйственных нуждах. Окончательно разорили в 60-х годах XX века. Восстановление Храма Воскресения Христова началось во второй половине 90-х годов XX века.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Воронцовской волости Покровского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Липненского сельсовета в составе Петушинского района, позднее вплоть до 2005 года — в составе Ларионовского сельсовета.