Деревня расположена на федеральной автомобильной дороге М7 «Волга» на западе примыкает к городу Петушки
Деревня Петушки впервые упоминается в переписных книгах 1678 года на землях Троицкого монастыря. В переписных книгах 1705 года в деревне числилось 76 дворов с населением 219 душ мужского пола.
Деревня Петушки упоминается нидерландским художником и путешественником де Брюйном, посетившем Московию в 1703 году в правление Петра I. Русский перевод книги под названием «Путешествие через Московию Корнелия де Бруина» был издан в 1873 году при участии О. М. Бодянского, и на тот момент в деревне Петушки при реке Берёзовке в 18 верстах от Покрова насчитывалось 118 дворов и 900 душ обоего пола.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Аннинской волость Покровского уезда Владимирской губернии, с 1921 года — в составе Орехово-Зуевского уезда Московской губернии. В 1859 году в деревне числилось 118 дворов, в 1905 году — 135 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Петушинского сельсовета Петушинского района Московской области, с 1944 года — в составе Владимирской области, с 2005 года — центр Петушинского сельского поселения.