Расположена в 9 км на юг от центра поселения посёлка Красное Пламя и в 24 км на северозапад от города Александрова вблизи автодороги М8 «Холмогоры»
В патриарших окладных книгах 1628 года в селе Мякишеве значится церковь Николая Чудотворца. В 1654 году патриарший писец Семен Хлопов записал Мякишевскую церковь по ошибке «новоприбылою» под именем церковь Святых Верховных апостолов Петра и Павла с приделом Великого Чудотворца Николы. В 1708 году в приходе села Мякишева числилось 56 дворов. В 1798 году на средства прихожан построен новый каменный храм с думя престолами: в настоящей холодной во имя Святых апостолов Петра и Павла, в трапезе теплой во имя Николая Чудотворца. Приход состоял из села Мякишева, сельца Остафьева, сельца Взвозова, деревень Мистриной, Полувзвоз, Лисав. В селе Мякишеве с 1886 года существовала школа грамоты. Учащихся в 1892-93 учебном году было 9 душ. В годы советской власти церковь была полностью разрушена.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Тирибровской волости Александровского уезда Владимирской губернии. В 1905 году в селе числилось 35 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Тирибровского сельсовета Александровского района, позднее — в состав Краснопламенского сельсовета, с 2005 года — в состав Краснопламенского сельского поселения.