Деревня расположена в 12 км на северовосток от центра поселения деревни Пекша и в 31 км на северовосток от райцентра города Петушки
По писцовым книгам 1637 года деревня Филатово значилась в Матренинской волости с центром в Воскресенском погосте.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Воронцовской волости Покровского уезда, с 1924 года — в составе Болдинской волости Владимирского уезда. В 1859 году в деревне числилось 9 дворов, в 1905 году — 14 дворов, в 1926 году — 13 хозяйств.
С 1929 года деревня входила в состав Близнецовского сельсовета Собинского района, с 1945 года — в составе Ларионовского сельсовета Петушинского района, с 2005 года — в составе Пекшинского сельского поселения.