Деревня расположена в 8км на югозапад от центра поселения посёлка Новый Быт и в 18км на северозапад от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Тучковской волости Судогодского уезда, с 1926 года — в составе Дубровской волости Муромского уезда. В 1859 году в деревне числилось 15 дворов, в 1905 году — 49 дворов, в 1926 году — 50 дворов.
С 1929 года деревня являлась центром Денисовского сельсовета Селивановского района, с 1940 года — в составе Скаловского сельсовета, с 1979 года — в составе Копнинского сельсовета, с 2005 года — в составе Волосатовского сельского поселения.