Деревня расположена на берегу речки Колпь (бассейн Оки) в 5км на юг от центра поселения посёлка Новый Быт и в 10км на северозапад от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка
По упразднении церкви в погосте Рамени в 1809 году построена была на средства помещика Козловского каменная церковь в Копнине. Престол в церкви один во имя святого Николая Чудотворца. Приход состоит из села Копнина и деревень: Матвеевки, Васильевских двориков и Бараковой Саранчи; в этих поселениях по клировым ведомостям числится 379 душ мужского пола и 389 женского.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Тучковской волости Судогодского уезда.
С 1929 года деревня входила в состав Скаловского сельсовета Селивановского района, позднее вплоть до 2005 года являлась центром Копнинского сельсовета.